Robotik Laboratuvarı, lisans ve lisansüstü düzeyde öğrencilere robot teknolojileri, hareket planlama, algılama sistemleri ve kontrol uygulamaları alanlarında teorik ve pratik eğitim sunmakta; aynı zamanda bu konularda araştırma ve geliştirme faaliyetleri yürütmektedir. Laboratuvar, akademik çalışmaların yanı sıra sanayi iş birlikli projelerle robotik çözümler üretmeyi hedeflemektedir. Çalışma Alanları arasında mobil robotlar, insansı robotlar, robot kolları, robotik algılama ve haritalama (SLAM), robotik kontrol sistemleri, görüntü işleme ile yönlendirme, çoklu robot sistemleri, otonom navigasyon, insan-robot etkileşimi, hidrolik robot sistemleri, soft (yumuşak) robotlar ve insansız hava araçları yer almaktadır. Laboratuvar olanakları arasında diferansiyel ve tüm yönlü tekerlekli mobil robot platformları, çeşitli robot kol sistemleri (BLDC motor kontrollü), hidrolik robot, soft robot prototipleri, LIDAR, kamera ve ultrasonik sensör sistemleri, insansız hava araçları platformları, ROS (Robot Operating System) altyapılı geliştirme ortamları, NVIDIA Jetson ve Raspberry Pi gibi gömülü platformlar, 3D yazıcılar, CNC makineleri, Reçine yazıcılar, simülasyon yazılımları ve güçlü iş istasyonları bulunmaktadır. Laboratuvar, robotik sistemler alanında uzman 2 öğretim üyesi ve 2 araştırma görevlisinin koordinasyonunda faaliyet göstermekte olup, TÜBİTAK ve BAP projeleri kapsamında çeşitli akademik ve uygulamalı çalışmalar yürütülmektedir.

Yürütülen Projeler

• Süper Sarmal Polimer Eyleyici Teknolojisi Kullanılarak Özgün Robotik Sistemlerin Geliştirilmesi (TÜBİTAK 1001)
• Aktif Tendon Sınırlamalı İHA Kalibrasyon ve Test Düzeneği Geliştirilmesi (TÜBİTAK 1005)
• Fırçasız Doğru Akım Motoru, Redüktör, Sürücü Entegreli Bütünleşik Tüm Yönlü Tekerleklerin Geliştirilmesi ve Hassas Pozisyonlama Gerektiren Mobil Robot Uygulamalarında Kullanımı (TÜBİTAK 1005)
• Fırçasız Doğru Akım Motorlarıyla Doğrudan Sürülen Hidrolik Robot Kollarının Denetimi (TÜBİTAK 2218)
• Çevresi ile Fiziksel Temasa Geçen Robotların Kuvvet Gözlemcisi Tabanlı Aktif Uyumlu Kontrolü ve Uygulaması (TÜBİTAK 2218)
• Mobil Robotların Uyarlamalı Zeki Yöntemler Tabanlı Kontrolü: Teorisi ve Uygulamaları (TÜBİTAK 2218)

Tamamlanan Projeler

• Elektro-Hidrolik Robot Kolları İçin Model Tabanlı Denetleyici Tasarımı: Teori Ve Uygulamaları (TÜBİTAK 1001)
• Robot kollarının görev uzayında denetimi amacıyla model tabanlı denetleyici tasarımı ve insan-robot işbirlikçi uygulamaları (TÜBİTAK 1001)
• Top-robot Geliştirilmesi ve İşbirlikçi Uygulama Senaryolarında Kullanılması (TÜBİTAK 1005)